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planner.plannertypes
Class ANode

java.lang.Object
  |
  +--planner.plannertypes.ANode

class ANode

extends java.lang.Object

Action node in einem action level.

Version:

1.0

Author:

Christian Fischbach

Field Summary

private Operator	action Eine Aktion ist ein Operator.
private PNode[]	addEdges Kanten zu Vorbedingungen aus dem vorangehenden PLevel, zu hinzugef?gten und gel?schten PNodes aus dem nachfolgenden PLevel.
private int	assumedPostcond Anvisierte Nachbedingung.
private PNode[]	deleteEdges Kanten zu Vorbedingungen aus dem vorangehenden PLevel, zu hinzugef?gten und gel?schten PNodes aus dem nachfolgenden PLevel.
(package private) java.util.LinkedList	exclusiveActions Liste der zu dieser Aktion exklusiven Aktionen aus dem gleichen ALevel.
private PNode[]	precondEdges Kanten zu Vorbedingungen aus dem vorangehenden PLevel, zu hinzugef?gten und gel?schten PNodes aus dem nachfolgenden PLevel.

Constructor Summary

ANode(Operator theAction, PNode[] thePrecondEdges, int theAssumedPostcond)
Ein ANode ist definiert ?ber eine Aktion, seine PNode-Vorbedingungen und die anvisierte Nachbedingung.

Method Summary

Operator	getAction() public get-Methode f?r Attribut action.
PNode	getAddEdge(int i) public get-Methode f?r i-tes Feld des Arrays addEdges.
PNode[]	getAddEdges() public get-Methode f?r Attribut deleteEdges.
int	getAssumedPostcond() public get-Methode f?r Attribut assumedPostcond.
PNode[]	getDeleteEdges() public get-Methode f?r Attribut deleteEdges.
PNode	getPrecondEdge(int i) public get-Methode f?r i-tes Feld des Arrays precondEdges.
PNode[]	getPrecondEdges() public get-Methode f?r Attribut precondEdges.
private void	propagateInstances() Propagiert im Operator dieses ANodes abh?ngig von PredArgument.name die Vorbedingungsinstanzen in die Nachbedingungsinstanzen und erzeugt ggf.
PNode	setAddEdge(PNode pNodeAddEdge, int i) public set-Methode f?r i-tes Feld des Arrays addEdges.
PNode	setDeleteEdge(PNode pNodeDelEdge, int i) public set-Methode f?r i-tes Feld des Arrays deleteEdges.
java.lang.String	toString()

Methods inherited from class java.lang.Object

, clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, registerNatives, wait, wait, wait

Field Detail

action

private Operator action

Eine Aktion ist ein Operator.

Since:

version 1.0

precondEdges

private PNode[] precondEdges

Kanten zu Vorbedingungen aus dem vorangehenden PLevel, zu hinzugef?gten und gel?schten PNodes aus dem nachfolgenden PLevel.

Since:

version 1.0

addEdges

private PNode[] addEdges

Kanten zu Vorbedingungen aus dem vorangehenden PLevel, zu hinzugef?gten und gel?schten PNodes aus dem nachfolgenden PLevel.

Since:

version 1.0

deleteEdges

private PNode[] deleteEdges

Kanten zu Vorbedingungen aus dem vorangehenden PLevel, zu hinzugef?gten und gel?schten PNodes aus dem nachfolgenden PLevel.

Since:

version 1.0

assumedPostcond

private int assumedPostcond

Anvisierte Nachbedingung. Ein Operator mit m Nachbedingungen wird wie m Operatoren betrachtet, wobei der i-te Operator auf die i-te Nachbedingung abzielt (1 <= i="i" <="m).<DD">

Since:

version 1.0

exclusiveActions

java.util.LinkedList exclusiveActions

Liste der zu dieser Aktion exklusiven Aktionen aus dem gleichen ALevel.

Since:

version 1.0

Constructor Detail

ANode

public ANode(Operator theAction,
             PNode[] thePrecondEdges,
             int theAssumedPostcond)

Ein ANode ist definiert ?ber eine Aktion, seine PNode-Vorbedingungen und die anvisierte Nachbedingung.

Since:

version 1.0

Method Detail

propagateInstances

private void propagateInstances()

Propagiert im Operator dieses ANodes abh?ngig von PredArgument.name die Vorbedingungsinstanzen in die Nachbedingungsinstanzen und erzeugt ggf. dynamische Instanzen (Weltonjekte) in den Nachbedingungen.

Since:

version 1.2

getAction

public Operator getAction()

public get-Methode f?r Attribut action.

Since:

version 1.0

getPrecondEdges

public PNode[] getPrecondEdges()

public get-Methode f?r Attribut precondEdges.

Since:

version 1.0

getPrecondEdge

public PNode getPrecondEdge(int i)

public get-Methode f?r i-tes Feld des Arrays precondEdges.

Since:

version 1.0

getAddEdges

public PNode[] getAddEdges()

public get-Methode f?r Attribut deleteEdges.

Since:

version 1.0

getAddEdge

public PNode getAddEdge(int i)

public get-Methode f?r i-tes Feld des Arrays addEdges.

Since:

version 1.0

getDeleteEdges

public PNode[] getDeleteEdges()

public get-Methode f?r Attribut deleteEdges.

Since:

version 1.0

getAssumedPostcond

public int getAssumedPostcond()

public get-Methode f?r Attribut assumedPostcond.

Since:

version 1.0

setAddEdge

public PNode setAddEdge(PNode pNodeAddEdge,
                        int i)

public set-Methode f?r i-tes Feld des Arrays addEdges.

Since:

version 1.0

setDeleteEdge

public PNode setDeleteEdge(PNode pNodeDelEdge,
                           int i)

public set-Methode f?r i-tes Feld des Arrays deleteEdges.

Since:

version 1.0

toString

public java.lang.String toString()

Overrides:

toString in class java.lang.Object